EL Judo Club Arganda se fundó en marzo de 2009, pero antes ya se impartía esta disciplina deportiva en la localidad en el Gimnasio Fausto, propiedad de Fausto Soria. En esos años hubo hasta 250 judokas.

En este gimnasio empezó a dar clases Francisco Lorenzo Aparicio, un judoka con una palmares envidiable: 5º en los J.J.O.O. de Barcelona`92, 3º en el Campeonato de Europa, 1º en los Juegos Mediterráneos, 19 veces campeón de España y 8 º DAN, convirtiéndose en el más joven del mundo en conseguir ese grado.

En aquella época al estar Francisco Lorenzo en plena competición, comenzó a dar clases José Ariza. Poco después, Francisco Lorenzo se marchó y creo el Club de Judo Rivas. Con la marcha del profesor, Faustino Soria, ante las bajas que sucedieron, decidió suprimir las clases de judo. La disciplina desapareció durante algunos años.

En 1999, coincidiendo con la apertura de la Ciudad Deportiva Príncipe Felipe, José Ariza presento el primer proyecto de judo en Arganda. Sin embargo, el camino fue largo y hasta 2008 no comienza a impartirse.

Un año después, se crea el Judo Club Arganda, siendo los tres socios fundadores Francisco Lorenzo, Juan Guervos y José Ariza. En un Principio lo único que hacia eran las actividades extra de los niños, pues Altamarca se encargaba de las clases en la Ciudad Deportiva. Finalmente, el Ayuntamiento firmó un convenio de colaboración para que el club se hiciera cargo de la gestión de la actividad.

 A partir de este momento comienza un crecimiento imparable de la entidad, que empezó con tan solo nueve niños.

 No ha sido fácil, pero el judo resurge en nuestra localidad, como el ave Fenix, hemos comenzado apostando fuerte comenzando por traer competiciones de primer nivel, como los dos campeonatos de España de Judo y Jiu-jitshu, este es el principio, el final lo forjarán nuestros judokas.

 La historia del club, no ha hecho nada más que comenzar ......